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2、臂膀：沖壓機(jī)械手的臂膀的功效是正確引導(dǎo)手指頭地把握住鋼件,并運(yùn)輸?shù)叫枨蟮牟课簧?。以便使沖床機(jī)械手可以恰當(dāng)?shù)刈鳂I(yè)中,臂膀的3個自由度計(jì)算有必要準(zhǔn)確的定位。3、軀體：軀體是安裝臂膀、能源和各種各樣電動執(zhí)行器的支撐架。

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4.機(jī)械零件常見的失效方式:因強(qiáng)度缺乏而開裂;過大的彈性變形或塑性變形;摩擦外表的過度磨損、打滑或過熱;銜接松動;容器、管道等的走漏;運(yùn)動精度達(dá)不到規(guī)劃要求。5.應(yīng)力的分類:分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力?；镜淖儜?yīng)力為安穩(wěn)循環(huán)變應(yīng)力, 安穩(wěn)循環(huán)變應(yīng)力有非對稱循環(huán)變應(yīng)力、脈動循環(huán)變應(yīng)力和對稱循環(huán)變應(yīng)力三種。疲憊損壞及其特點(diǎn):變應(yīng)力效果下的損壞稱為疲憊損壞。特點(diǎn):在某類變應(yīng)力多次效果后忽然開裂;開裂時變應(yīng)力的臨界應(yīng)力遠(yuǎn)小于材料的屈從極限;即使是塑性材料,開裂時也無明顯的塑性變形。確認(rèn)疲憊極限時,應(yīng)考慮應(yīng)力的大小、循環(huán)次數(shù)和循環(huán)特征。

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數(shù)控車床一開始就選中具備復(fù)雜性面的飛機(jī)場零件做為生產(chǎn)加工目標(biāo)，處理一般的生產(chǎn)方式解決不了的重要。數(shù)控車床加工的 大的優(yōu)點(diǎn)是用破孔帶（或錄音帶）操縱數(shù)控車床實(shí)現(xiàn)自行生產(chǎn)加工。因?yàn)轱w機(jī)場，火箭彈和發(fā)動機(jī)零件各不相同的特性：飛機(jī)場和火箭隊(duì)的零，預(yù)制構(gòu)件規(guī)格大，型面繁雜；汽車發(fā)動機(jī)零，預(yù)制構(gòu)件規(guī)格小，高精度。因而飛機(jī)場，火箭彈生產(chǎn)制造單位和柴油發(fā)動機(jī)生產(chǎn)制造單位所選擇的數(shù)控車床各有不同。在飛機(jī)場和火箭彈生產(chǎn)制造中以運(yùn)用持續(xù)操縱的大中型數(shù)控機(jī)床為主導(dǎo)，而在柴油發(fā)動機(jī)生產(chǎn)制造中既選用持續(xù)操縱的數(shù)控車床，也選用定位點(diǎn)把控的數(shù)控車床（如數(shù)控鉆，數(shù)控鏜床，數(shù)控加工中心等）。

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(3)定尺度法：用刀具的相應(yīng)尺度來確保工件被加工部位尺度的辦法稱為定尺度法。它是使用規(guī)范尺度的刀具加工,加工面的尺度由刀具尺度決議。即用具有固定的尺度精度的刀具(如鉸刀、擴(kuò)孔鉆、鉆頭號)來確保工件被加工部位(如孔)的精度。定尺度法操作便利,出產(chǎn)率較高,加工精度比較安穩(wěn),簡直與工人的技術(shù)水平無關(guān),出產(chǎn)率較高,在各種類型的出產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。例如鉆孔、鉸孔等。